1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
|
package fb
import (
"image"
"image/color"
"image/draw"
"io"
"syscall"
"golang.org/x/sys/unix"
)
const (
Width = 800
Height = 480
)
type fb struct {
fd int
data []byte
}
var _ interface {
io.Closer
draw.Image
} = &fb{}
func Open() (*fb, error) {
fd, err := unix.Open("/dev/fb0", unix.O_RDWR, 0)
if err != nil {
return nil, err
}
data, err := syscall.Mmap(fd, 0, Width*Height*4, syscall.PROT_READ|syscall.PROT_WRITE, syscall.MAP_SHARED)
if err != nil {
return nil, err
}
return &fb{
fd: fd,
data: data,
}, nil
}
func (fb *fb) Close() error {
if err := syscall.Munmap(fb.data); err != nil {
return err
}
if err := unix.Close(fb.fd); err != nil {
return err
}
return nil
}
func (fb *fb) ColorModel() color.Model { return color.RGBAModel } // draw.Image
func (fb *fb) Bounds() image.Rectangle { return image.Rect(0, 0, Width, Height) } // draw.Image
func (fb *fb) At(x, y int) color.Color { // draw.Image
if x < 0 || x >= Width || y < 0 || y >= Height {
return color.RGBA{}
}
off := (y*Width + x) * 4
bs := fb.data[off : off+4]
return color.RGBA{bs[2], bs[1], bs[0], bs[3]}
}
func (fb *fb) Set(x, y int, c color.Color) { // draw.Image
rgba := color.RGBAModel.Convert(c).(color.RGBA)
if x < 0 || x >= Width || y < 0 || y >= Height {
return
}
off := (y*Width + x) * 4
bs := fb.data[off : off+4]
bs[0] = rgba.B
bs[1] = rgba.G
bs[2] = rgba.R
bs[3] = rgba.A
}
// swizzle swizzles RGBA to BGRA, or vice versa
func swizzle(bs []byte) {
for i := 0; i < len(bs); i += 4 {
bs[i], bs[i+2] = bs[i+2], bs[i]
}
}
func (fb *fb) ReadRGBA() *image.RGBA {
img := image.NewRGBA(fb.Bounds())
pix := img.Pix[:Width*Height*4]
copy(pix, fb.data)
swizzle(pix)
return img
}
func (fb *fb) WriteRGBA(img *image.RGBA) { // destructive: swizzles img's RGBA to BGRA in-place
if fb.Bounds() != img.Bounds() {
panic("img bounds mismatch")
}
pix := img.Pix[:Width*Height*4]
swizzle(pix)
copy(fb.data, pix)
}
// finfo: {
// ID:[68 73 83 80 51 32 66 71 0 0 0 0 0 0 0 0]
// SMemStart:437256192
// SMemLen:1536000
// Type:0
// TypeAux:0
// Visual:2
// XPanStep:1
// YPanStep:1
// YWrapStep:1
// LineLength:3200
// MMIOStart:0
// MMIOLen:0
// Accel:0
// Capabilities:0
// Reserved:[0 0]
// }
// vinfo: {
// XRes:800
// YRes:480
// XResVirtual:800
// YResVirtual:480
// XOffset:0
// YOffset:0
// BitsPerPixel:32
// Grayscale:0
// R:{Offset:16 Length:8 MSBRight:0}
// G:{Offset:8 Length:8 MSBRight:0}
// B:{Offset:0 Length:8 MSBRight:0}
// A:{Offset:24 Length:8 MSBRight:0}
// Nonstd:0
// Activate:0
// Height:4294967295
// Width:4294967295
// AccelFlags:0
// Pixclock:37037
// LeftMargin:40
// RightMargin:60
// UpperMargin:10
// LowerMargin:10
// HSyncLen:20
// VSyncLen:10
// Sync:1073741824
// VMode:0
// Rotate:0
// Colorspace:0
// Reserved:[0 0 0 0]
// }
// // include/uapi/linux/fb.h
// type FBFInfo struct {
// ID [16]byte
// SMemStart uint32
// SMemLen uint32
// Type uint32
// TypeAux uint32
// Visual uint32
// XPanStep uint16
// YPanStep uint16
// YWrapStep uint16
// LineLength uint32
// MMIOStart uint32
// MMIOLen uint32
// Accel uint32
// Capabilities uint16
// Reserved [2]uint16
// }
// type FBBitfield struct {
// Offset uint32
// Length uint32
// MSBRight uint32
// }
// type FBVInfo struct {
// XRes uint32
// YRes uint32
// XResVirtual uint32
// YResVirtual uint32
// XOffset uint32
// YOffset uint32
// BitsPerPixel uint32
// Grayscale uint32
// R, G, B, A FBBitfield
// Nonstd uint32
// Activate uint32
// Height uint32
// Width uint32
// AccelFlags uint32
// Pixclock uint32
// LeftMargin uint32
// RightMargin uint32
// UpperMargin uint32
// LowerMargin uint32
// HSyncLen uint32
// VSyncLen uint32
// Sync uint32
// VMode uint32
// Rotate uint32
// Colorspace uint32
// Reserved [4]uint32
// }
// func FBGetFInfo(fd int) (finfo FBFInfo, err error) {
// const FBIOGET_FSCREENINFO = 0x4602
// _, _, errno := syscall.Syscall(syscall.SYS_IOCTL, uintptr(fd), FBIOGET_FSCREENINFO, uintptr(unsafe.Pointer(&finfo)))
// if errno != 0 {
// err = errno
// }
// return
// }
// func FBGetVInfo(fd int) (vinfo FBVInfo, err error) {
// const FBIOGET_VSCREENINFO = 0x4600
// _, _, errno := syscall.Syscall(syscall.SYS_IOCTL, uintptr(fd), FBIOGET_VSCREENINFO, uintptr(unsafe.Pointer(&vinfo)))
// if errno != 0 {
// err = errno
// }
// return
// }
|